题  目：深度视觉感知研究进展

   主讲人：李俊

   时  间：2023年11月10日10:00    

   地  点：2-201  

   主办单位：数学与计算机学院

   主讲人简介：李俊，男，南京理工大学计算机科学与工程学院教授，博士生导师。入选国家高层次青年人才计划和江苏省高层次人才计划，先后在美国东北大学和MIT从事博士后研究。主要从事计算机视觉、(创新)机器学习等方向，已在本领域重要国际学术期刊和会议论文70多篇，其中CCF-A类/中科院SCI一区论文共50多篇。主持国家自然科学基金面上项目、国家/江苏省人才项目等科研项目，并指导研究生获ICIG2023最佳学生论文。长期担任领域内多个IEEE主流期刊(IEEE TIP/TNNLS/TCYB/TCSVT等)审稿人和多个国际顶级会议(CVPR/ICCV/ICML/ NeurIPS/ICLR/AAAI等)的(资深)程序委员会委员/审稿人。  

   讲座主要内容：随着自动驾驶、虚拟现实、增强现实以及无人机与机器人等领域的快速发展，人们对深度视觉感知的需求越来越强烈。不幸地是，主流的RGB-D相机受诸多因素的限制，通常输出高质量的RGB图和低质量的Depth图，特别是大面积深度值缺失、低分辨率的深度图等。如何从高质量的RGB图和低质量、低分辨率的深度图中有效地获取高质量、高分辨率的深度图成为学术界与工业界的共同研究热点。本报告从深度补全、深度估计、深度超分三方面，探究深度感知的新网络结构-RigNet、夜晚环境下的正则化方法，并提出了两类新深度感知任务-补全与超分的联合和360全景深度补全，最后探讨一些未来研究趋势。